ADAS系统解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案和传感器融合。在市场发展初期，由于雷达技术成熟且不受天气条件影响，雷达/激光雷达解决方案是市场主流。然而，随着ASIC（专用集成电路）的发展和图像处理算法的完善，并且由于雷达技术在识别金属障碍物方面具有较高的精度，因此在识别行人等非金属障碍物时却无能为力，无法被准确识别。车辆从侧面驶来，无法辨别车道、碎片或道路坑洼。   车载摄像头的视觉处理技术可以更好地识别道路上的标志、行人等信息，还可以通过算法计算出行人和车辆的轨迹。与雷达技