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车载智能前视像头关键参数
release time:2023-09-13

车载智能前视像头关键参数


探测间隔

程度视场角

垂直视场角


分辨率 - 当摄像机摄取等距离排列的黑白相间条纹时,在监视器(比摄像机的分辨率要高)上可以看到的多线数,当超越这一线数时,屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片,而不再能分辨出黑白相间的线条。


[敏感词]照度 - 即图像传感器对环境光线的敏感水平,或者说是图像传感器正常成像时所需求的暗光线。它是当被摄物体的光照逐步降低时,摄像机的视频信号电平低于规范信号[敏感词]幅值一半时的景物光照度值。


信噪比 - 输出信号电压与同时输出的噪声电压的比值;


动态范围 - 摄像机拍摄的同一个画面内,能正常显现细节的亮和暗物体的亮度值所包含的那个区间。动态范围越大,过亮或过暗的物体在同一个画面中都能正常显现的水平也就越大。


与雷达技术比照有哪些优势


1)相比于毫米波雷达,目前摄像头的主要优势在于:


目的辨认与分类 - 目前普通的3D毫米波雷达仅能够检测到前方能否有障碍物,而无法精准辨认障碍物的大小和类别;例如:各类车道线辨认、红绿灯辨认以及交通标志辨认等;


可通行空间检测(FreeSpace) - 对车辆行驶的平安边境(可行驶区域)停止划分,主要对车辆、普通路边沿、侧石边沿、没有障碍物可见的边境、未知边境停止划分;


对横向挪动目的的探测才能 ,比方对十字路口横穿的行人以及车辆的探测和追踪;


定位与地图创立 - 即视觉SLAM技术,固然目前也有用毫米波雷达做SLAM的,不过视觉SLAM技术愈加成熟,也更有应用前景;


2)在自动驾驶系统中,激光雷达与摄像头感知作用比拟相似,但相比激光雷达,其优势为:


红绿灯辨认及交通标示辨认

本钱优势,且算法及技术成熟度比拟高

物体辨认率高

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